· 编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz

· 脉冲输出高达5M PPS/轴

· DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划

· 支持电子齿轮和螺旋插补功能

· 支持电子凸轮功能（DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓）

· 硬件紧急输入

· 看门狗定时器

· 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。

· 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式